5月5日凌晨3点，欧冠半决赛第二回合，皇马主场加时赛3-1战胜曼城，以总比分晋级欧冠决赛。两回合6-5。 马赫雷斯第73分钟进球，罗德里戈第90分钟进球，罗德里戈在常规赛补时阶段头球梅开二度，本泽马在加时赛第95分钟打入点球。
首回合，皇马客场3-4不敌曼城。 第4分钟，曼城开出角球，卡塞米罗头球攻门。 第4分钟，卡瓦哈尔右路传中，本泽马头球攻门高出。 第5分钟，B座禁区前沿手球。 第8分钟，莫德里奇与拉波尔特发生冲突，各吃一张黄牌。 第10分钟，马赫雷斯前场任意球，被库尔图瓦扑出。 第12分钟，巴尔韦德传球，本泽马射门高出。 第15分钟，德布劳内禁区外远射被挡出。 第18分钟，维尼修斯禁区左侧射门高出。 第20分钟，德布劳内直传，B座禁区内射门被库尔图瓦扑出底线。 第23分钟，德布劳内回敲，热苏斯射门打高。 第27分钟，克罗斯主罚任意球，被人墙挡出底线。
第28分钟，克罗斯开出左侧角球，沃克头球解围，米利唐争顶时犯规。 第31分钟，莫德里奇右路传中，迪亚斯抢先解围。 第32分钟，卡塞米罗和福登在打斗中受伤倒地，接受了队医的治疗。 第35分钟，本泽马小腹被足球击中倒地。 第37分钟，维尼修斯禁区前沿倒地，裁判示意没有犯规。 第40分钟，维尼修斯带球杀入禁区左侧，沃克倒地将球铲出底线。 第43分钟，本泽马突入禁区左侧射门偏出，但已经越位在先。 补时第一分钟，门迪左路传中，卡塞米罗将球撞出底线。 上半场结束，皇马主场0-0暂时逼平曼城。
下半场开始，第46分钟，卡瓦哈尔禁区右侧传中，维尼修斯后点射门偏出。 第50分钟，热苏斯禁区左侧小角度射门，库尔图瓦将球扑出。 第52分钟，维尼修斯左路回敲，莫德里奇射门被迪亚斯挡出，随后埃德森出击接住高空球将球丢掉。 埃德森倒地第二次扑救再次失手。 幸运的是，拉波尔特解围。 第62分钟，沃克受伤倒地接受治疗。 第65分钟，卡瓦哈尔对德布劳内犯规吃到黄牌。 第70分钟，库尔图瓦踢脚，维尼修斯和沃克在打斗中双双倒地，沃克受伤被换下。
第73分钟，B座中路带球，将球传到右侧。 马赫雷斯禁区内凌空抽射，近角破门。 曼城1-0！ 曼城总比分5-3领先。 第75分钟，马赫雷斯与维尼修斯发生言语冲突，被主裁判警告。
第77分钟，阿森西奥传球被埃德森扑出。 第81分钟，罗德里戈带球突入禁区右侧，传球被挡出。 第82分钟，卡马文加长传，本泽马禁区内射门被扑出。 他已经越位了。 第84分钟，米利唐犯规吃到黄牌。 第85分钟，坎塞洛远射被库尔图瓦扑出。 第87分钟，格拉利什带球突入禁区左侧小角度射门。 球越过了库尔图瓦，门迪在球门线上解围。 随后格拉利什禁区左侧斜射，库尔图瓦脚将球挡出底线。
第90分钟，卡马文加传中，本泽马左路传中，罗德里戈中路破门。 皇马1-1！
补时第1分钟，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈头球梅开二度，皇马2-1！ 总比分5-5扳平！ 补时第4分钟，费尔南迪尼奥快速送出任意球，福登禁区内射门高出。 补时第6分钟，巴尔韦德犯规吃到黄牌。
比赛进入加时赛。 第92分钟，维尼修斯左路传中，本泽马射门被埃德森扑出。 第93分钟，皇马右路传中。 迪亚斯禁区内对本泽马犯规，裁判吹罚点球。
第95分钟，本泽马主罚点球破门，皇马3-1，总比分6-5！
第97分钟，京多安主罚右侧角球，被皇马球员解围。 第98分钟，津琴科传球，费尔南迪尼奥射门高出。 第101分钟，斯特林铲倒罗德里戈，被主裁判出示黄牌。 第105分钟，坎塞洛禁区内手球，但裁判没有判罚点球。 补时第2分钟，坎塞洛右路传中，福登头球摆渡，库尔图瓦扑射，费尔南迪尼奥射门偏出。 上半场加时赛结束。
加时赛下半场开始，第106分钟，米利唐和福登在争顶时双双倒地。 第108分钟，纳乔与斯特林打斗后倒地。 第108分钟，米利唐大腿抽筋倒地。 第111分钟JRS直播，曼城前场任意球，米利唐头球解围。 第113分钟，罗德里戈带球突破，津琴科拉犯规吃到黄牌。 第114分钟，米利唐再次倒地，前往场边接受队医治疗。 罗德里戈也抽筋倒地，随后两人被换下。 第118分钟，斯特林前场倒地，裁判示意没有犯规。 全场比赛结束，皇马3-1击败曼城，以两回合总比分6-5成功晋级欧冠决赛。
皇马阵容433：1-库尔图瓦/2-卡瓦哈尔、3-米利唐（115'5-瓦列霍）、6-纳乔、23-门迪/10-莫德里奇（75'25-卡马文加）、14-卡塞米罗（75'11） -阿森西奥)、8-克鲁斯(68'21-罗德里戈)/15-巴尔韦德、9-本泽马(104'19-塞瓦略斯)、20-维尼修斯(115'17-巴斯克斯)
曼城阵容433：31-埃德森/2-沃克（72'11-津琴科）、3-迪亚斯、14-拉波尔特、27-坎塞洛/17-德布劳内（72'8-贡多安）、16-罗德里（99'） 7-斯特林)、20-B席/26-马赫雷斯(85'25-费尔南迪尼奥)、9-雷苏·S(78'10-格拉利什)、47-福登
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